具身智能

具身智能（Embodied Intelligence）强调智能体通过与物理环境的实时交互来学习和进化，将感知、决策与行动融合为闭环系统。其核心在于“身体”对智能的塑造作用——依赖视觉、触觉等传感器获取环境数据，通过运动、操作等执行器反馈调节认知模型，实现适应复杂场景的自主能力（如机器人抓取、导航）。当前研究聚焦多模态感知融合、仿真训练迁移现实、计算高效推理等挑战，被视为突破通用人工智能（AGI）的关键路径之一。